主な特徴:
このモードには6本のマニピュレータがあり、マルチジオメトリコンテナに適しています。これは、キャップの反転がなく、すばやくダブルキャップされます。供給カバーシステムとロボットハンドは同時に動作する。キャップが締め付けられると、ボトルとキャップが相対的に静止し、クラッチがすぐに切り離されて破損しにくい
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